Page 190 - Trends in Science and Technology fo Sustainable Living
P. 190
Trends in Science and Technology 151
for Sustainable Living
PEMBAHASAN
1. Tanaman Pangan
Tanaman pangan adalah tanaman yang ditanam untuk
diambil bagian yang dapat dimakan. Tanaman pangan terdiri dari
buah-buahan: apel, pisang, jeruk, anggur, stroberi; sayuran: wortel,
kentang, tomat, selada, bayam; biji-bijian: gandum, beras, jagung,
kedelai, gandum; kacang-kacangan: almond, kenari, kemiri, kacang
tanah, dan kacang mede.
Gambar 2. Proses Memetik Tomat Berdasarkan Tingkat
Kematangan Berbasis AI
Gambar 2 adalah contoh pengaplikasian Artificial
Intelligence (AI) pada tanaman pangan sayuran, yaitu tomat.
Berdasarkan gambar 2, proses memetik tomat menggunakan
AI dapat dibagi menjadi beberapa langkah berikut: Kamera AI
digunakan untuk mengidentifikasi tomat yang sudah matang.
Kamera menggunakan berbagai teknik, seperti deteksi warna
dan pengenalan bentuk, untuk mengidentifikasi tomat yang
siap dipetik. Kamera AI juga menentukan lokasi setiap tomat
matang. Hal ini dilakukan dengan melacak pergerakan tomat saat
tumbuh dan matang. Kamera AI kemudian merencanakan jalur
yang harus diikuti oleh robot untuk memetik semua tomat yang
matang. Algoritma perencanaan jalur memperhitungkan lokasi
tomat, rintangan di lingkungan, dan kemampuan robot. Robot
